基于VxWorks的SB /MHT红外跟踪算法改进与实现

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基于VxWorks的SB /MHT红外跟踪算法改进与实现
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讨论了SB /MHT跟踪算法的改进和在VxWorks内嵌操作系统中的算法具体实现。对SB /MHT算法的门限关联、卡尔曼(Kalman)滤波预测和置信度轨迹评价这三个主要模块做了改进与简化,使其在VxWorks平台下,利用任务调度机制和中断管理机制,实现多任务协作,完成目标跟踪。SB /MHT的VxWorks实现可以内嵌于SOC环境,对红外跟踪系统的SOC实现有着重要意义。

Abstract:

In this paper, a progressedMHT infrared tracking algorithm is proposed in order to get great efficiency on the VxWorksOperation System. Through progressing target interfixmodule, Kalman filter and track evaluation mod- ule, SB /MHT implement target tracks on the VxWorks platform with wind task scheduling and interrupt service.

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引用本文

彭鼎祥汤心溢王世勇.基于VxWorks的SB /MHT红外跟踪算法改进与实现[J].激光与红外,2006,36(4):
.[J]. LASER & INFRARED,2006,36(4):

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在线发布日期: 2006-04-27
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