教育部科学技术研究重点项目(No.210128);河南省骨干教师计划(No.2010GGJS-059);河南省国际合作项目(No.104300510066);河南省控制工程重点学科开放实验室开放课题基金(No.KG2009-14); 图像处理与图像通信江苏省重点实验室基金(No.LBEK2011002)资助
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