北京联合大学人才强校优选-拔尖计划“无人驾驶车复杂场景中可靠性定位技术研究”项目(No.BPHR2020BZ01);国家自然科学基金“无人车多视视频信息获取与定位关键技术”项目(No.61871038);国家自然科学基金“基于视觉计算的智能驾驶实时城市道路场景理解”项目(No.61871039);北京联合大学研究生科研创新资助项目(No.YZ2020K001)。
钟科娣,刘元盛,张军,路铭.应用于无人驾驶车的激光雷达雪天去噪方法研究[J].激光与红外,2021,51(8):985~991
ZHONG Ke-di, LIU Yuan-sheng, ZHANG Jun, LU Ming. Research on snow filtering method based on unmanned vehicle lidar[J]. LASER & INFRARED,2021,51(8):985~991