基于特征拓展及分离池化的点云语义分割
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国网河北省电力有限公司科技项目(No.KJ2023-033)资助。


Point cloud semantic segmentation based onfeature expansion and separation pooling
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    摘要:

    电力场景的三维语义信息识别是其后续精细化管理的基础和关键,然而,由于电力场景地物结构信息复杂、纹理多样,为其精细化理解与识别带来了一定的困难和挑战。本文提出了一种基于改进RandLA Net的电力场景点云语义分割方法,该方法通过引入特征拓展和分离池化操作来提高模型的性能,并在电力数据集上测试了该方法的实际效果,将其与现有的语义分割方法进行了比较。结果表明,该方法在准确性和效率方面具有很强的优势,综合对比来看,比前沿的RandLA Net(Random Sampling and Local Feature Aggregator Network)提高了264和29的总体精度及平均交并比值,验证了该方法的有效性。

    Abstract:

    The recognition of three dimensional semantic information in power scenes is the foundation and key to its subsequent fine grained management.However,due to the complexity of ground structure information and diverse textures in power scenes,it brings certain difficulties and challenges to its fine grained understanding and recognition.In this paper,a semantic segmentation method based on improved RandLA Net for power scene point clouds is proposed,which improves the performance of the model by introducing feature expansion and separation pooling operations.And the actual performance of this method is tested on a power dataset and compared with existing semantic segmentation methods.The results show that this method has strong advantages in accuracy and efficiency.and in a comprehensive comparison,it improves the overall accuracy and the average intersection and merger ratio values by 2.64 and 2.9 over the cutting edge RandLA Net(Random Sampling and Local Feature Aggregator Network),which verifies the effectiveness of the method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

陈崇明,郁金星,韩璐,王浩然,张佃卯,陈器.基于特征拓展及分离池化的点云语义分割[J].激光与红外,2025,55(1):40~45
CHEN Chong-ming, YU Jin-xing, HAN Lu, WANG Hao-ran, ZHANG Dian-mao, CHEN Qi. Point cloud semantic segmentation based onfeature expansion and separation pooling[J]. LASER & INFRARED,2025,55(1):40~45

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